Спортивное кинологическое движение зародилось в России в 1991 году, когда коллектив специалистов объединился для проведения спортивных соревнований с собаками.
В 1991 году был проведен первый чемпионат г. Москвы по академическому двоеборью.
В 1995 году был проведен первый национальный чемпионат, в программу которого вошли соревнования по аджилити и академическому двоеборью. С тех пор национальные чемпионаты (а впоследствии, чемпионаты, первенства и Кубки России) по различным дисциплинам кинологического спорта проводятся в России ежегодно.
В 1997 году с учетом ходатайства Олимпийского комитета России (ОКР) Госкомспорт России официально признал виды спорта, объединяемые РЛК, и своим приказом включил их в государственные программы физического воспитания населения и Единую всероссийскую спортивную классификацию.
В 2000 году РЛК получила официальную поддержку Олимпийского комитета России (ОКР) , который зарегистрировал РЛК как спортивный союз по неолимпийскому виду спорта. В этом же году РЛК начала сотрудничество с Комитетом национальных и неолимпийских видов спорта России (КННВС). Также РЛК осуществляет сотрудничество с ДОСААФ России и ОГО ВФСО «Динамо», заключив с ними в 2016 году соответствующие договоры.
На международной спортивной арене отечественный кинологический спорт занимает ведущее положение. Спортивная сборная команда России под руководством Заслуженного тренера России Елены Дмитроченко, вырастившей целую плеяду выдающихся спортсменов, давно уже лидирует в дисциплине аджилити на чемпионатах мира Международной федерации кинологического спорта (IFCS), занимая первое место в командном зачете. Также нельзя не отметить плодотворную работу по подготовке спортсменов международного уровня в Архангельской, Вологодской, Костромской, Ленинградской, Московской, Самарской, Свердловской, Ярославской областях и Пермском крае.
Отечественные спортивные судьи также востребованы на международном уровне. Судейство на чемпионатах мира в разное время осуществляли международные судьи А. Кудрин и Е. Чухина.
Активную работу по проведению межрегиональных и всероссийских спортивных соревнований в различных дисциплинах кинологического спорта осуществляют региональные спортивные федерации Ивановской, Красноярской, Нижегородской, Ростовской, Тверской, Томской, Ульяновской областей и Санкт-Петербурга.
Согласно данным государственной статистической отчетности по состоянию на 2018 год кинологический спорт является наиболее массовым среди других видов спорта с собаками.
Съезды РЛК
25.07.1998 – учредительный съезд – создание РЛК, как союза общественных объединений; утверждение Устава РЛК; избрание Совета – Запорожец И.А. (президент), Осташенко Ю.Е. (вице-президент), Власенко А.Н., Гаврилин В.А., Гришина И.Ю., Теплов О.В.; избрание ревизионной комиссии.
22.10.1999 – внеочередной съезд – избрание Совета – Гаврилин В.А. (президент), Осташенко Ю. Е. (вице-президент), Голубева И.В., Гришина И.Ю., Скрипова Е.Г.; избрание ревизионной комиссии.
26.12.2003 – утверждение отчетов Совета и ревизионной комиссии; избрание Совета – Осташенко Ю.Е. (президент), Гаврилин В.А. (вице-президент), Голубева И.В., Гришина И.Ю.; избрание ревизионной комиссии.
25.03.2007 – утверждение отчетов Совета и ревизионной комиссии; избрание Совета – Осташенко Ю.Е. (президент), Гаврилин В.А. (вице-президент), Голубева И.В., Гришина И.Ю.; избрание ревизионной комиссии.
27.08.2011 – утверждение отчетов Совета и ревизионной комиссии; внесение изменений в Устав (РЛК становится общественной организацией); избрание президента и Совета – Осташенко Ю.Е. (президент), Гаврилин В.А. (вице-президент), Дмитроченко Е.Л. (вице-президент), Лысенко С.Н. (вице-президент), Чухина Е.С. (генеральный секретарь), Белая А.В., Бурцева О.В., Воронцов А.Ф., Голубева И.В., Гришина И.Ю., Коровайкова О.С.; избрание контрольно-ревизионной комиссии.
22.08.2015, 23.11.2015 – утверждение отчета Совета; избрание президента и Совета – Владимиров В.Ю. (президент), Гаврилин В.А. (вице-президент), Дмитроченко Е.Л. (вице-президент), Лысенко С.Н. (вице-президент), Шарер Д.А. (вице-президент), Чухина Е.С. (генеральный секретарь), Воронцов А.Ф., Голубева И.В., Гришина И.Ю., Коровайкова О.С., Кудрин А.В., Орлинская М.О.; избрание контрольно-ревизионной комиссии – Банщикова А.А., Воробьева М.В., Стальмакова Т.А., Циликов С.Г.
17.08.2019 – утверждение отчета Совета с конкретизацией в решении его положений, в частности о создании новой общероссийской физкультурно-спортивной организации, отвечающей требованиям для государственной аккредитации; утверждение отчета членов контрольно-ревизионной комиссии; внесение изменений в Устав; избрание президента и Совета – Дмитроченко Е.Л. (президент), Кудрин А.В. (вице-президент), Лысенко С.Н. (вице-президент), Томилова М.А. (вице-президент; в соответствии с решением Совета от 17.08.2019 – первый вице-президент), Шарер Д.А. (вице-президент), Чухина Е.С. (генеральный секретарь), Архипова Е.Н., Березин О.И., Владимиров В.Ю., Воронцов А.Ф., Гречкин Г.Р., Гришина И.Ю., Осташенко Ю.Е.; избрание контрольно-ревизионной комиссии – Банщикова А.А., Воробьева М.В., Уледова Н.В.; утверждение размера и порядка уплаты членских взносов.
16.11.2019 – внеочередной съезд – подтверждение всех решений съезда от 17.08.2019; избрание Березина О.И. вице-президентом.
Президенты РЛК
— с 1998 по 1999 – Запорожец Ирина Александровна
— с 1999 по 2003 – Гаврилин Валерий Анатольевич
— с 2003 по 2015 – Осташенко Юрий Евгеньевичв некоторые периоды – и.о. президента – Дмитроченко Елена Львовна
— с 2015 по 2019 – Владимиров Владимир Юрьевич с 12.01.2017 по 30.03.2019 – и.о. президента – Гаврилин Валерий Анатольевич
— с 2019 по н.в. – Дмитроченко Елена Львовна
